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腹腔镜/机器人手术
概观


自1990年以来,腹腔镜以及最近的机器人手术已经成为主流,成为许多泌尿疾病包括良性和癌症疾病微创手术的替代品。

在大多数情况下,腹腔镜和机器人手术导致:

  • 疼痛较轻,且疤痕
  • 术中出血少
  • 少输血
  • 感染的风险较小
  • 住院时间短
  • 更快恢复正常活动

腹腔镜手术使外科医生不必双手直接放入体腔内进行腹部内复杂的程序。这是通过使用通过门户放置小型化仪器,称为套管针,通过在腹部锁孔大小切口插入来实现。腹腔与二氧化碳气体膨胀以提供一个工作空间,外科医生在操作。内部解剖可视化由高清晰度提供,附接至通过套管针位点之一插入的望远镜透镜的数码相机。作为切口的大小往往比开放手术小,术后疼痛除了失血和输血减少。

最近,机器人手术,引入泌尿外科领域,2000年已逐步取代了许多由于可视化,人机工程学和仪器进步的腹腔镜手术。机器人手术使用达芬奇™手术机器人系统提供了优于常规的腹腔镜手术明显的优点。

  • 第一,改进的光学技术为外科医生提供不仅高清晰度,10-12 X放大视图也更具体地,内部解剖结构的三维深度感知与通过腹腔镜手术所提供的二维视图。
  • 第二,代替腹腔镜手术过程中使用的刚性的乐器,在多关节机器人仪器的进步允许外科医生用相同的符合人体工程学的自由,用他的手和手腕从而提供仪器的运动的更大的范围内操作。
  • 第三,运动缩放技术允许机器人手术期间减少震颤和高度精确的手术解剖。

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